平衡机按支承系统的不同，可分为硬支承平衡机和软支承平衡机。
软支承或硬支承平衡机的特点， 对一个平衡机的选择和使用是很重要的。
如果平衡机工作在临界转速之下， 称为硬支承平衡机。 如果平衡机工作在临界转速之上，
称为软支承平衡机。
两种系统都广泛被使用， 都有自已的优点和缺点。 只有考虑到实际的应用场合， 我们才
能讲哪种支承方式的平衡机更适合， 更好一些。
硬支承平衡机
软支承平衡机
Ø 永久性标定， 即用转子的几何尺寸对机器进行标定
Ø 对周围的振动等机械冲击等不敏感
Ø 可以一定程度超重
Ø 对小的不平衡量反应灵敏
Ø 结构简单
Ø 电动传感器， 性能稳定， 可以长时间便用
Ø 测量速度低
Ø 即便对比较短的转子， 平面分离也非常好
Ø 测量时间短
Ø 对不同的去重方式可以进行精确标定 （ 钻深， 铣削等）
Ø 对周围的振动工机械冲击等较敏感
Ø 需要进行实际标定
Ø 测量精度和平面分离有一定限制
Ø 对超重测量有一定限度
Ø 某些情况下需要特殊的地基
Ø 设计结构复杂
Ø 压电晶体传感器对冲击敏感
Ø 测量转速较高， 测量时间相对长一些
在硬支承平衡机中，转子的不平衡量是靠直接测量其不平衡力的大小来求得的；
在软支承平衡机中，转子的不平衡量则是通过测量转子的振动位移来求得的。